- Citations, last 5 years
- 231
- Works, last 5 years
- 41
- h-index
- 43
- Scientists listed
- 6
- Grants since 2016
- 12
Grants received
2021–2022 · grant · Investitionsprogramm Produktionsmodernisierung in der Fahrzeughersteller- und Zulieferindustrie
Verbundprojekt: Umsetzung der Verwaltungsschale als interoperabler Digitaler Zwilling für Entwicklung, Produktion und Montage des Leitungssatzes im Automobil entlang der Wertschöpfungskette (VWS4LS) - Teilvorhaben: Automatische Programmgeneration für Produktionsmittel unter Nutzung der Verwaltungsschale
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Wirtschaft und Energie
2020–2023 · grant · Mensch-Technik-Interaktion MTI
Verbundprojekt: Personen-Transfer Roboter-Assistent - PeTRA -, Teilvorhaben: Robotische Basissysteme zur Mobilitätserweiterung
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
2019–2022 · grant · Wissenschaftliche Zusammenarbeit mit anderen Staaten (soweit nicht in anderen Bereichen)
Verbundprojekt:Transfer von Roboterfähigkeiten: Von der Simulation zum Einsatz in der fertigenden Industrie und Lagerautomatisierung, Teilvorhaben: Systemmodellierung und Maschinelles Lernen für die optimierte Roboterfähigkeiten
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
2019–2022 · grant · Sonstiges im Rahmen der Softwaretechnologie
Verbundprojekt BaSys 4.2: Basissystem Industrie 4.2
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
2019–2022 · grant · Forschung für die Produktion - sonstige Projekte
Verbundprojekt: Informationsnetzwerke zur unternehmensübergreifenden Kollaboration in den Fertigungsketten des Bauwesens (IoC - Internet of Construction), Teilprojekt: Robotik in der Vorfertigung des Bauwesens
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
2017–2020 · grant · Forschung für die Produktion - sonstige Projekte
Verbundprojekt: Prozess- und Systemtechnik zur Hybrid-Fertigung großer Bauteile mit dem Laser Metal Deposition (LMD) Verfahren (ProLMD), Teilprojekt: Roboterbasierte Systemlösung LMD für Großbauteile
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
2017–2021 · grant · Internet der Dinge
Verbundvorhaben: SeRoNet-Eine Plattform zur arbeitsteiligen Entwicklung von Serviceroboter-Lösungen Teilvorhaben: Eine semantische Vermittlungsplattform zur arbeitsteiligen Entwicklung von Serviceroboter-Lösungen
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
2017–2020 · grant · Innovationsförderung in den neuen Ländern
Zwanzig20 - fast - Verbundvorhaben: fast-robotics, TP2: Entwicklung mittels Funk verteilter Anwendungs- und Steuerungsfunktionen für die Robotik
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
2017–2021 · grant · Mensch-Technik-Interaktion für den demografischen Wandel (abgeschlossen)
Verbundprojekt: Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training - RoSylerNT -, Teilvorhaben: PASiKo - Perzeption, Adaption und Sicheres Verhalten als Grundfertigkeiten für die kooperative Handhabung mit dem Roboter
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
2016–2019 · grant · Sonstiges im Rahmen der intelligenten Systeme
Verbundprojekt Hybr-iT: Hybride und intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration - Hybride Teams in wandlungsfähigen, cyber-physischen Produktionsumgebungen
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
2016–2019 · grant · Sonstiges im Rahmen der Softwaretechnologie
Verbundprojekt BaSys 4.0: Basissystem Industrie 4.0
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
2016–2019 · grant · Medizintechnik
Verbundprojekt: Individualisierte Rehabilitationstherapie durch selbstanpassende Robotische Assistenz (inRehaRob) - Teilvorhaben: Innovatives Roboterkonzept
KUKA (Germany) · funded by Bundesministerium für Bildung und Forschung
