Research facility · founded 2007
Institut Systèmes Intelligents et de Robotique
Paris, France · isir.upmc.fr
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Grants received
2025 · research · AAPG2024
Multimodal Uncertainty Quantification for Earth Observation
Clement Rambour · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2025 · research · AAPG2024
Methods of Advances Assistance for Gastrointestinal Interventional Endoscopy
Jérôme Szewczyk · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2023 · grant · IA
General pUrpose dIalogue-based DigitAl iNformation acCEss
Benjamin Piwowarski · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2023 · research · AAPG2022
Machine Translation for Open Science
François Yvon · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2023 · research · AAPG2023
Interactive Systems for Surgical Telementoring
Ignacio Avellino · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2023 · research · AAPG2023
Neural basis of variability in reward-seeking strategies and consequence for nicotine susceptibility
Bruno Delord · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2022 · research · AAPG2021
Markerless Augmented Reality for the Future Orthopedic Surgery
Brahim Tamadazte · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2022 · research · AAPG2021
Asynchronous Decentralized Optimization of machiNe learnIng modelS
Edouard Oyallon · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2022 · research · AAPG2021
Interactive Optical Robots for Biophysics
Sinan Haliyo · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2021 · research · AAPG2020
Integrative model of spatial navigation in a mechanosensitive micro-organism
Romain Brette · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2021 · grant · IA
Learning Human-like Interactive Grasping based on Visual and Haptic Feedback
Stéphane Doncieux · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2021 · research · AAPG2020
Developing a Multisensory Framework for Haptics
David Gueorguiev · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2020 · research · AAPG2019
Design and Control Poly-articulated Atomic Force Microscopy based on nano-Robotics for In situ Observations and Characterizations of Intracellular Structures inside Electron Microscopes
Mokrane Boudaoud · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2020 · research · AAPG2019
Interactive Reinforcement Co-Learning
Olivier Sigaud · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2019 · research · AAPG2018
BodY-ControllEd robotic ProSthetic for arm amputees
Nathanaël Jarrassé · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2019 · grant · ANR-JST CREST IS
Training Adapted Personalised Affective Social Skills with Cultural Virtual Agents
Catherine Pelachaud · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2019 · research · AAPG2018
Virtual humanoids learning motion skills
Nicolas Perrin · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2019 · grant · CHIST-ERA
Robot In-hand Dexterous manipulation by extracting data from human manipulation of objects to improve robotic autonomy and dexterity
Veronique Perdereau · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2019 · grant · CHIST-ERA
Collaborative object recognition, shared manipulation and learning
Veronique Perdereau · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2019 · research · AAPG2018
Morpho-functional Swarm Robotics
Nicolas Bredeche · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2019 · research · AAPG2018
Efficient Techniques and Tools for Verification and Synthesis of Real-Time Systems
Nicolas Perrin · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2018 · research · AAPG2017
MicroRobot-assisted Cholesteatoma Surgery
Jérôme Szewczyk · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2018 · research · AAPG2017
Augmenting Fab Labs by Integrating Data Visualizations
Yvonne Jansen · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2017 · research · AAPG2017
Design of Autopilot for Convertible Aerial Robots
Pascal Morin · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2017 · research · AAPG2017
Face Interpretation with deep and ensemble Learning
Kévin Bailly · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2017 · research · AAPG2017
ROBOTIC BIOPSY OF THE UTERUS STANDARDIZED TECHNIQUE
Marie-Aude Vitrani · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2016 · research · AAPG2016
Design and control of multi flagella microswimmers driven by mobile magnets
Stephane Regnier · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche
2016 · research · AAPG2016
Interactive Optical Tweezers with Tactile Feedback
Sinan Haliyo · Institut Systèmes Intelligents et de Robotique · funded by Agence Nationale de la Recherche